技術(shù)編號：12369275
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種運(yùn)動機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種基于并聯(lián)平臺、可以在一定范圍內(nèi)浮動并可以全周旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)并聯(lián)機(jī)構(gòu)是由動平臺和定平臺通過至少兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動鏈相連接組成的，具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，并以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)平臺具有高精度和高自由度的特點(diǎn)，但其驅(qū)動方式?jīng)Q定了其在任意自由度上的有效行程都不高，而且由于驅(qū)動系統(tǒng)相對笨重復(fù)雜，很少有實(shí)例用其本身的運(yùn)動疊加補(bǔ)償這一缺陷。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明涉及一種運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行三維運(yùn)動并可以自由旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)...
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