技術編號：12367337
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本公開屬于機器視覺領域，尤其是涉及一種同步定位和建圖方法。背景技術現(xiàn)階段機器人和/或自動駕駛交通工具的移動大多依靠人工路徑規(guī)劃，機器人和/或自動駕駛交通工具的自主導航能力依賴于同步定位與建圖技術(SimultaneousLocalizationandMapping，以下簡稱為SLAM)。其旨在解決當機器人和/或自動駕駛交通工具進入未知工作環(huán)境時，利用傳感器信息，對周圍環(huán)境高效率且準確地進行構建(Mapping)，同時得到設備在空間中的位置與姿態(tài)(Localization)。除了可以應用在機器人領...
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