技術編號：12367164
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及移動機器人定位領域，對于由于光照不穩(wěn)定或者光線不足引起的特征提取不穩(wěn)定導致無法實現(xiàn)定位功能有較大的彌補，對于定位的結果也更加實時和精確。背景技術定位是確定機器人在其作業(yè)環(huán)境中所處的位置的過程，更加具體的說就是利用先驗環(huán)境地圖的信息、當前的機器人位姿估計以及傳感器的觀測值等輸入信息，經(jīng)過一定的處理和變換，產(chǎn)生更加準確的對機器人的當前位置的估計。利用傳感器感知的信息來獲得可靠的定位是自主移動機器人最基本、最重要的一項功能，也是移動機器人研究中備受關注、富有挑戰(zhàn)性的一個重要研究主題。Kosa...
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