技術(shù)編號：12365862
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)伴隨著微電子、計算機、網(wǎng)絡(luò)等應(yīng)用技術(shù)的快速發(fā)展，機器人技術(shù)得到了跨越式的進步，機器人軟硬件技術(shù)的進步使移動機器人的各種能力不斷提高，移動機器人應(yīng)用的領(lǐng)域和范圍也正不斷擴展，利用機器人代替人來完成一些簡單的任務(wù)成為一種趨勢，比如利用單個機器人進行清掃或者搜索等。雖然單個機器人可以完成一些簡單的任務(wù)，但是由于單個機器人一般都體積大、能耗高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，靈活性差，在使用單機器人進行搜索任務(wù)時的效果不是很好，而群機器人因為其體積小、數(shù)量多、結(jié)構(gòu)簡單、比較靈活、魯棒性強，比...
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