技術(shù)編號(hào)：12363415
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及焊槍的夾持裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于機(jī)器人深熔焊焊接并基于焊接視覺系統(tǒng)的焊槍夾持裝置。背景技術(shù)高效深熔TIG焊在焊接過程具有焊接不開坡口，單面一次焊透且雙面成形，焊接速度快，焊接效率高的優(yōu)點(diǎn)。但焊接時(shí)，焊接電流大，通常產(chǎn)生強(qiáng)烈弧光，造成焊接過程中不易觀測(cè)焊縫信息，影響焊接質(zhì)量，此外還會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)輻射危害人身體健康和過大電磁干擾等一系列問題。隨著焊接自動(dòng)化和智能化技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器視覺系統(tǒng)在焊接領(lǐng)域的運(yùn)用越來越廣泛化，并投入生產(chǎn)。各種焊接方法的產(chǎn)生催生出不同的視覺跟蹤方法以及視覺夾具的設(shè)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。