技術編號:12361385
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及安全技術,尤其涉及一種多無人飛行器避撞控制方法和裝置。背景技術近年來我國無人飛行器行業(yè)發(fā)展迅速,無人飛行器已經被廣泛地應用于軍用、民用等各個領域。為了保障飛行安全,需要發(fā)展無人飛行器飛行避撞控制技術?,F(xiàn)有技術中的無人飛行器避撞控制方法,通過獲取無人飛行器在當前狀態(tài)下與靜態(tài)障礙物之間的距離,并判斷所述距離是否滿足預設值,進而在所述距離不滿足預設值時,根據所述距離控制無人飛行器調節(jié)飛行高度,以避免無人飛行器與所述靜態(tài)狀態(tài)障礙物發(fā)生碰撞?,F(xiàn)有技術中的無人飛行器避撞方法,僅能夠避免無人飛行器與...
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