技術(shù)編號(hào):12361150
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)床和機(jī)器人之間的干擾檢查系統(tǒng)。背景技術(shù)廣泛進(jìn)行使機(jī)床和機(jī)器人融合,將機(jī)器人用于加工物的裝卸等。機(jī)器人在加工物的裝卸時(shí)能夠侵入機(jī)床內(nèi)部,因此有想要進(jìn)行這些機(jī)床和機(jī)器人之間的干擾檢查的要求。在機(jī)床的干擾檢查中,使用日本特開(kāi)2008-27376號(hào)公報(bào)和日本特開(kāi)2010-244256號(hào)公報(bào)中記載的技術(shù),由控制機(jī)床的數(shù)值控制裝置輸出預(yù)行位置,并根據(jù)該輸出信息進(jìn)行干擾檢查,由此能夠使機(jī)床在干擾前停止。另外在機(jī)器人之間的干擾檢查中,使用日本特開(kāi)2006-68857號(hào)公報(bào)中記載的技術(shù)預(yù)讀機(jī)器人的...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。