技術(shù)編號：12359747
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種激光雷達(dá)掃描領(lǐng)域，具體涉及一種用于二維的激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)及其方法。背景技術(shù)激光雷達(dá)廣泛應(yīng)用于掃描監(jiān)測目標(biāo)障礙物尺寸及與其它物體之間的距離、以及目標(biāo)障礙物的運(yùn)行速度，例如鐵路鐵軌上障礙物尺寸，以及鐵軌與障礙物之間的距離及相對速度。以目前市場上主流的掃描激光雷達(dá)為例，簡要的介紹激光雷達(dá)的工作原理。掃描激光雷達(dá)包括一個激光發(fā)射器、一個激光接收器和一個云臺。激光發(fā)射器發(fā)射一束激光脈沖，經(jīng)過目標(biāo)物體反射后，被激光接收器接收。激光接收器準(zhǔn)確的測量光脈沖從激光發(fā)射到激光接收之間的時間。而光速是已...
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