技術(shù)編號：12355616
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及噴涂自動化技術(shù)類，尤其是一種基于視覺識別的噴涂機器人及其控制方法領(lǐng)域。背景技術(shù)目前，噴涂機器人是工業(yè)機器人的應(yīng)用之一，主要適用于五金、塑膠、家私、軍工，船舶等領(lǐng)域，是當(dāng)今應(yīng)用最普通的一種噴涂方式。在噴涂過程中高度分散的漆霧和揮發(fā)出來的溶劑對工人的身體傷害非常大，長期在噴房工作的工人容易患職業(yè)??；噴涂機器人的大量運用極大地解放了在危險環(huán)境下工作的勞動力，也極大地提高了生產(chǎn)率以及噴涂質(zhì)量，降低了成本提高了油漆利用率。但目前噴涂機器人多為由操作者通過示教盒操縱機器人完成空間作業(yè)軌跡并對軌跡點...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。