技術(shù)編號：12332650
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機器人研究與工程領(lǐng)域，具體是指一種融合輪式機器人與蛇形機器人優(yōu)點，能夠適應(yīng)復(fù)雜地形的仿蛇搜救機器人關(guān)節(jié)機構(gòu)。技術(shù)背景近年來，人類經(jīng)濟與科技飛速發(fā)展，工業(yè)化進程逐步完善，生產(chǎn)規(guī)模日益增大，與此同時，化學(xué)品爆炸、礦井坍塌等生產(chǎn)事故發(fā)生的頻率也越來越高，造成巨大的人員傷亡與經(jīng)濟損失。災(zāi)后第一時間的現(xiàn)場救援至關(guān)重要，然而災(zāi)害現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜，救援人員無法進入災(zāi)害現(xiàn)場，給救援工作帶來巨大的挑戰(zhàn)。與此同時，全球政治格局復(fù)雜，爆發(fā)局部戰(zhàn)爭的可能性依然存在，恐怖主義威脅日益增長。在戰(zhàn)爭、反恐等特種作戰(zhàn)任務(wù)...
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