技術(shù)編號：12332495
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及巡檢機器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)，尤其涉及巡檢機器人的一鍵返航控制方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)巡檢機器人能夠代替巡檢工，可靠巡檢、自主充電，實時采集、存儲、傳輸現(xiàn)場的圖像、聲音、溫度、煙霧等數(shù)據(jù)。通過對數(shù)據(jù)的分析，判斷是否存在設(shè)備故障以及故障位置，把巡檢工從惡劣的工作環(huán)境中解脫出來，減輕勞動強度、降低勞動風(fēng)險，避免事故擴大化，大大降低生產(chǎn)過程中的非正常停機時間，且具有終點自動換向、限位停止、定點校正等功能。巡檢機器人平臺主要由巡檢機器人本體、控制箱、無線通訊系統(tǒng)、充電裝置和軌道系統(tǒng)組成，適用于城市綜合管...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。