技術(shù)編號：12332479
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人工具智能切換方法及切換控制系統(tǒng)。背景技術(shù).目前，工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用在自動化生產(chǎn)線中，借助安裝在機器人上的工具(抓具)，以替代工人的工作，提高生產(chǎn)效率，同時，為了滿足產(chǎn)品的多樣化，大多數(shù)生產(chǎn)線都是柔性系統(tǒng)，可以通過切換工具，對多種產(chǎn)品進行加工。傳統(tǒng)的機器人工具切換大多是采用人工進行選取切換，效率低下，無法滿足當前工業(yè)4.0的智能化趨勢。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明實施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種基于工業(yè)4.0的自動化理念，結(jié)合條形碼、二維碼、視覺系統(tǒng)來實現(xiàn)機器人工...
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