技術(shù)編號：12332428
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。：本發(fā)明涉及核聚變裝置特種機械臂領(lǐng)域，主要涉及一種用于EAST裝置的鉸鏈式雙自由度模塊化機械臂。背景技術(shù)：EAST托卡馬克實驗裝置是世界上首個非圓截面全超導(dǎo)磁約束核聚變裝置。運行期間，EAST的環(huán)狀真空室內(nèi)部將產(chǎn)生MA級長脈沖等離子體放電，使得真空室內(nèi)壁長期處于高溫高真空的復(fù)雜環(huán)境中，真空室第一壁部件很容易發(fā)生損傷。第一壁部件主要由塊狀石墨瓦、鉬瓦等耐熱材料拼接形成，為了確保裝置實驗的順利進行，需要對真空室內(nèi)部部件進行定期的損傷檢測和必要的修復(fù)。傳統(tǒng)的檢修方式是打開真空室，由技術(shù)人員直接進入，進...
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