技術(shù)編號(hào):12330779
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人。背景技術(shù)手術(shù)機(jī)器人,尤其是微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人,由于活動(dòng)空間小,因此,自身尺寸不能太大?,F(xiàn)有的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人為了控制方便,往往需要設(shè)置多套控制機(jī)構(gòu),以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的機(jī)器手的各個(gè)方向的靈活控制,比如需要對(duì)機(jī)器手的移動(dòng)、彎曲及機(jī)器手前端的夾鉗等設(shè)備的單獨(dú)控制。一般而言,機(jī)器手的每個(gè)動(dòng)作均需要對(duì)應(yīng)一套控制機(jī)構(gòu),控制越精細(xì),控制機(jī)構(gòu)越多,控制越復(fù)雜,不利于機(jī)器手的小型化和簡(jiǎn)單化。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提出一種微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人,利用相互套接的外軟軸和內(nèi)軟...
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