技術(shù)編號：12305917
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及道路導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及一種基于圖像信息融合的非結(jié)構(gòu)化道路檢測方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)基于視覺的導(dǎo)航系統(tǒng)是模式識別、人工智能領(lǐng)域的研究重點，其可應(yīng)用于無人駕駛智能車。道路檢測技術(shù)是輔助駕駛、無人駕駛技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)，能夠為無人駕駛智能車決策模塊提供必要的環(huán)境信息。由于導(dǎo)航設(shè)備具有局限性，視覺傳感器相對價廉且具有更大的應(yīng)用潛力，然而所述視覺傳感器受環(huán)境影響較大。非結(jié)構(gòu)化道路是指結(jié)構(gòu)化程度低的道路，一般沒有車道線和清洗的道路邊緣；由于受陰影、水漬等的影響，非結(jié)構(gòu)化道路檢測相對困難，目前尚處于研究...
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