技術(shù)編號：12304563
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于分層架構(gòu)的視覺SLAM后端優(yōu)化方法。背景技術(shù)同步定位與地圖構(gòu)建(SimultaneousLocalizationandMapping,SLAM)最早于1988年提出，最開始的時(shí)候用于描述機(jī)器人在未知環(huán)境的未知地點(diǎn)中同步的進(jìn)行地圖構(gòu)建和自身定位。機(jī)器人通過傳感器獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)對位置環(huán)境進(jìn)行地圖創(chuàng)建，然后根據(jù)當(dāng)前觀測到的環(huán)境特征與地圖中的特征進(jìn)行匹配從而進(jìn)行自身的定位。根據(jù)使用的傳感器不同，SLAM主要可以分為視覺SLAM和激光SLAM。由于圖像具有豐富的顏色...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。