技術(shù)編號(hào)：12303228
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及慣導(dǎo)定位技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種基于UWB測(cè)距的慣導(dǎo)定位系統(tǒng)。背景技術(shù)目前在特警、武警等軍事演習(xí)應(yīng)用中，單兵在遠(yuǎn)距離及室內(nèi)的位置及狀態(tài)信息是后場(chǎng)指揮人員關(guān)注的一大重點(diǎn)，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)作戰(zhàn)人員的實(shí)時(shí)監(jiān)控指揮，對(duì)定位系統(tǒng)及其技術(shù)也提出了更高層次的要求。慣導(dǎo)系統(tǒng)是以陀螺和加速度計(jì)為敏感器件的導(dǎo)航參數(shù)解算系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據(jù)陀螺的輸出建立導(dǎo)航坐標(biāo)系，根據(jù)加速度計(jì)輸出解算出載體在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度和位置，屬于一種推算導(dǎo)航方式。其中捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)(Strap-downInertialNavigationS...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。