技術(shù)編號：12295963
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機器人伺服控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種基于單目相機和三維力傳感器的工業(yè)機器人抓取方法。背景技術(shù)隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人在制造業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，如汽車及汽車零部件制造、機械加工、電子電氣生產(chǎn)、橡膠及塑料制造、食品加工、木材與家具制造等領(lǐng)域的自動化生產(chǎn)過程中，機器人作業(yè)發(fā)揮著重要作用，機器人對工件的抓取是制造業(yè)的自動化生產(chǎn)中一項常見的任務(wù)。目前，視覺引導(dǎo)與定位技術(shù)已經(jīng)成為工業(yè)機器人獲得作業(yè)周圍環(huán)境信息的主要手段，如CN201210405693.3公開的基于雙目視覺的機器人目標(biāo)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。