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一種自動(dòng)移栽機(jī)整排取苗機(jī)械手的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12291159

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本發(fā)明涉及一種自動(dòng)移栽機(jī)整排取苗機(jī)械手。背景技術(shù)目前,在農(nóng)業(yè)移栽種植中,取苗機(jī)械手的作用是在取苗工位取苗,運(yùn)動(dòng)到放苗工位放苗,不斷重復(fù)以上動(dòng)作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取苗。在大田移栽作業(yè)中,對(duì)移栽效率及移栽質(zhì)量有很高的要求,根據(jù)目前國(guó)內(nèi)外資料顯示,采用機(jī)械結(jié)構(gòu)的較多為帶有滑軌的取苗機(jī)械手,相對(duì)現(xiàn)在的苗盤規(guī)格,單個(gè)機(jī)構(gòu)尺寸較大,即使并排作業(yè),滑軌取苗機(jī)械手每次取苗株數(shù)較少,并且?guī)Щ壍娜∶鐧C(jī)械手本身的傳動(dòng)效率較低;非圓齒輪的取苗機(jī)械手雖然傳動(dòng)效率較高,但機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,運(yùn)動(dòng)精度要求高,且只是單株取苗;對(duì)于歐美研...
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