技術(shù)編號(hào)：12282925
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及用于仿人機(jī)器人的手。背景技術(shù)人手是人體的極其復(fù)雜的部分。人手包括繞手掌做關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)的多個(gè)手指。而且，每個(gè)手指具有多個(gè)相互做關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)的指骨。每個(gè)關(guān)節(jié)能夠通過肌肉來移動(dòng)。手的各關(guān)節(jié)尤其使得能夠抓住各種形狀的物體。在仿人機(jī)器人中做出了若干嘗試來最佳地接近人的功能性。抓取功能是機(jī)器人系統(tǒng)最難以生成的功能之一，其需要大量的獨(dú)立致動(dòng)器來確保各種物體的抓取。從要提供的獨(dú)立致動(dòng)器的數(shù)量方面以及不得不以協(xié)調(diào)方式控制的這些不同致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)方面講，這都增加了機(jī)器人的復(fù)雜度。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明目的是提出一種仿人...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。