技術(shù)編號(hào)：12281269
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。主-從柔性機(jī)器人內(nèi)窺鏡系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域一種主-從柔性機(jī)器人內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的從系統(tǒng)包括一內(nèi)窺鏡本體和一自該本體延伸的柔性細(xì)長(zhǎng)軸，至少一腱驅(qū)動(dòng)機(jī)器人內(nèi)窺鏡儀器可插入該本體或長(zhǎng)桿；一塢站，供內(nèi)窺鏡主體可釋放地停駐；及一轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)在所述內(nèi)窺鏡本體停駐時(shí)可操作的選擇性的在縱向方將所述內(nèi)窺鏡儀器放入所述柔性長(zhǎng)桿。一促動(dòng)結(jié)構(gòu)可釋放地將電機(jī)盒制動(dòng)器連接至一適配器結(jié)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)每個(gè)內(nèi)窺鏡儀器。對(duì)于至少一些空間運(yùn)動(dòng)的DOF，兩個(gè)制動(dòng)器及兩個(gè)相應(yīng)的腱能控制每個(gè)DOF的儀器運(yùn)動(dòng)。在可編程的控制下，腱伸張能自動(dòng)發(fā)生。一個(gè)沒(méi)有腱卷邊結(jié)構(gòu)...
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