技術編號:1227610
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及用于提供校正信息的方法和裝置,該信息用于在在對象中導引 器械時校正器械的導引方向,器械應從對象上的開始點導引到對象中的目標點。背景技術在某些中,需要將器械導引至對象中的目標點,其中在器械至少 部分地引入對象中之后至少器械的頂點和一部分不再為肉眼所能跟蹤,因此不 能確定器械、特別是器械頂點當前位于對象中的何處以及器械的當前導引方向 是否就器械在對象中要到達的目標點來說與期望的器械導引方向相同。這樣的問題也存在于醫(yī)療技術中,例如在如經皮膚的膽管穿刺或...
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