技術(shù)編號：12272307
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及高壓線路巡檢技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種高壓輸電線障礙物識別方法及裝置。背景技術(shù)巡檢機(jī)器人在高壓線路上行走時會不可避免地遇到一些安裝在線路上的附件，比如防震錘、間隔棒和懸垂線夾等。對機(jī)器人來說，這些目標(biāo)就是其前進(jìn)道路上的障礙，必須及時識別出障礙物類型，并執(zhí)行相關(guān)越障操作。所以，要構(gòu)造這些障礙物的某些特征，能夠?qū)⑺鼈儏^(qū)分出來。鑒于此，提供一種高壓輸電線障礙物識別方法及裝置是非常有必要的。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種高壓輸電線障礙物識別方法及裝置，以解決現(xiàn)有巡檢機(jī)器人在高壓線路上行走時不能識...
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