技術(shù)編號(hào):12270229
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及圖像采集技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于多旋翼無(wú)人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)的航線規(guī)劃方法。背景技術(shù)多視圖像立體匹配技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)基于圖像的全自動(dòng)三維信息恢復(fù)并可進(jìn)一步形成三維建模,其具有成本低、效率高,且能夠真實(shí)反映地物原始狀態(tài)的優(yōu)點(diǎn)。而無(wú)人機(jī)具有機(jī)動(dòng)靈活、成本低、使用方便的特點(diǎn),當(dāng)將無(wú)人機(jī)應(yīng)用于多視圖像立體匹配技術(shù)中時(shí),可通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載傾斜相機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)快速獲取某一地區(qū)的多視圖像,以實(shí)現(xiàn)大場(chǎng)景的三維信息采集,從而,多旋翼無(wú)人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。在利用多旋翼無(wú)人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)進(jìn)行三維信息采集時(shí),為了同...
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