技術(shù)編號(hào)：12270223
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。基于LazyTheta星和粒子群混合算法的水下潛器三維路徑規(guī)劃方法技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及的是一種水下潛器路徑規(guī)劃方法。具體地說是一種水下潛器的三維路徑規(guī)劃方法。背景技術(shù)三維航路規(guī)劃是水下潛器等具有空間移動(dòng)能力的智能機(jī)器執(zhí)行水下任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)之一，越來越受到人們的重視?，F(xiàn)有的三維路徑規(guī)劃算法大部分由二維路徑規(guī)劃算法發(fā)展而來，在二維路徑規(guī)劃中，A星算法應(yīng)用廣泛。例如申請(qǐng)?zhí)枮?01110172301.9的專利文件中，提出了一種游戲路徑搜索的簡化方法；申請(qǐng)?zhí)枮?01410531309.3的專利文件中，他提出...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。