技術編號：12270177
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。一種基于無線傳感網(wǎng)絡的多機器人隊形控制系統(tǒng)【技術領域】本發(fā)明涉及機器人技術技術領域，特別涉及一種基于無線傳感網(wǎng)絡的多機器人隊形控制系統(tǒng)?！颈尘凹夹g】隨著機器人的應用日益廣泛，在人類難以到達或者接近的危險復雜環(huán)境中，利用機器人代理人們進行重復性高危險性大的工作，不僅解放了勞動力，而且提高了工作效率。但是由于部分環(huán)境及工作復雜，采用單個機器人根本無法安全有效地完成任務。從而需要多個機器人共同完成一個任務閑得日益重要；對機器人的隊形進行準確有效控制是機器人協(xié)作共同完成一個任務的必要步驟。對于機器人系統(tǒng)...
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