技術(shù)編號：12270132
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)，具體涉及無人自動駕駛控制技術(shù)。背景技術(shù)隨著軌道交通的發(fā)展，目前國內(nèi)多數(shù)地鐵運營的車載控制設備實現(xiàn)了有人自動駕駛。在有人自動駕駛模式下，投入運營、站內(nèi)發(fā)車、折返和退出運營等仍需要司機參與完成。我國近年來開通線路越來越多，需要大量的司機人員、熟練工作人員，培養(yǎng)司機、工作人員的進度難以應對軌道交通的發(fā)展速度，且增大了運營的人力成本。迫切需要開發(fā)一套無人自動駕駛系統(tǒng)，在無人自動駕駛模式下，地鐵車輛的整個運營過程中都不需要司機的參與，完全由車載信號設備自動控制完成。國內(nèi)外已開展無人...
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