技術(shù)編號：12269924
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及運(yùn)動控制器擴(kuò)展領(lǐng)域，具體地，涉及一種運(yùn)動控制器及控制方法。背景技術(shù)隨著工業(yè)自動化的不斷推進(jìn)，越來越多的設(shè)備需要用到運(yùn)動控制器來規(guī)劃復(fù)雜的運(yùn)動控制。但由于運(yùn)動控制器本身所帶的資源有限，在很多的應(yīng)用場合需要借助一些額外的模塊才能完成系統(tǒng)的應(yīng)用。這其中就產(chǎn)生了很多的問題，比如外接模塊與運(yùn)動控制器匹配性不好，價格昂貴，系統(tǒng)復(fù)雜不穩(wěn)定等。目前市場上的運(yùn)動控制器使用的擴(kuò)展總線通過運(yùn)動控制器連接第一個擴(kuò)展，第一個擴(kuò)展連接第二個擴(kuò)展這種級聯(lián)的連線方式進(jìn)行擴(kuò)展。運(yùn)動控制器和每個擴(kuò)展模塊都有一個可編程邏輯...
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