技術(shù)編號：1226784
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。執(zhí)行器末端快速切換裝置(一) -本發(fā)明提供一種執(zhí)行器末端快速切換裝置，尤其指一種醫(yī)療手術(shù)機器人 機械臂末端執(zhí)行器的快速切換裝置，屬于醫(yī)療手術(shù)輔助機器人機械臂上不斷 更換手術(shù)器械技術(shù)的領(lǐng)域。(二) 背景技術(shù)-與醫(yī)生手工操作相比，醫(yī)療機器人在某些方面具有極大的優(yōu)勢，因為機械 手的定位比人準確、有力得多，而且長時間的手術(shù)可能造成外科醫(yī)生手臂顫動， 而機械手絕不會出現(xiàn)這種情況。正是由于機器人的上述優(yōu)點，手術(shù)機器人已經(jīng) 有了很大的臨床應(yīng)用。而在醫(yī)生手術(shù)過程中，作為輔...
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