技術編號：12265
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。專利摘要本實用新型公開了一種delta并聯(lián)機械手控制系統(tǒng)，包括工業(yè)嵌入式觸摸屏部分、PLC控制處理部分、伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)部份，所述伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)部份包括有伺服驅動器、伺服電機、編碼器；所述工業(yè)嵌入式觸摸屏部分通過RS232與RS422轉換線與PLC控制處理部分的輸入端連接，所述PLC控制處理部分的輸出端與伺服驅動器的輸入端連接；所述伺服驅動器的輸出端與伺服電機連接，所述編碼器分別與伺服驅動器和伺服電機連接，共同組成一個閉環(huán)系統(tǒng)。本實用新型涉及工業(yè)嵌入式觸摸屏及以PLC為核心的控制系統(tǒng)，能安裝人機界面的工業(yè)嵌入式觸...
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