技術(shù)編號(hào)：12260171
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種可用于非對(duì)稱液壓缸執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方法，特別是同時(shí)存在液壓參數(shù)不確定性和外負(fù)載干擾情況下電液伺服執(zhí)行器的狀態(tài)約束控制。背景技術(shù)在電液伺服控制系統(tǒng)中同時(shí)考慮液壓參數(shù)不確定性和外負(fù)載動(dòng)態(tài)干擾，并且對(duì)電液伺服系統(tǒng)狀態(tài)和系統(tǒng)輸出進(jìn)行約束。本專利采用比例積分形式的干擾觀測(cè)器與參數(shù)自適應(yīng)估計(jì)律相結(jié)合的方法同時(shí)估計(jì)未知液壓參數(shù)和外負(fù)載干擾，采用基于障礙李雅普洛夫函數(shù)和動(dòng)態(tài)面控制技術(shù)的反步控制方法實(shí)現(xiàn)非對(duì)稱液壓缸左右腔壓力約束和液壓缸位移跟蹤誤差約束，保證系統(tǒng)狀態(tài)收斂，同時(shí)參數(shù)估計(jì)和外負(fù)載估計(jì)收斂，...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。