技術(shù)編號:12257506
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及助力自行車技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種基于STM32單片機的助力自行車車速調(diào)節(jié)控制器。背景技術(shù)目前,電動助力自行車從電機安裝位置分為前置、中置和后置三種結(jié)構(gòu)方式。助力模式分為為踏頻助力模式和扭矩助力模式。踏頻模式在上坡路面由于阻力增大,騎行者踏頻減少導(dǎo)致電機輸出功率也隨之降低,坡路騎行困難;扭矩模式克服了坡路騎行的問題,但在正常騎行過程中,由于踏頻過程中扭矩波動造成騎行速度隨之成輕微正玄曲線震蕩,騎行體驗過程中能夠感覺到時快時慢,車速不夠穩(wěn)定,因此,設(shè)計開發(fā)一種車速更加穩(wěn)定的基于STM...
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