技術編號：12252408
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及一種四自由度狹窄足印機器人，屬于機器人技術領域。背景技術機器人技術是一門新興的綜合性學科，涉及了機械、電子、計算機、材料、傳感器、控制技術及人工智能等眾多學科，體現(xiàn)了一個國家的智能化和自動化研究水平。雙足機器人是機器人家族中最重要的成員之一，它涉及仿生學、人工智能、機械創(chuàng)新、計算機仿真學、通訊等相關學科，在科研、生產(chǎn)、生活方面的價值都十分突出。雙足機器人具有傳統(tǒng)的輪式、履帶式機器人的無法比擬的優(yōu)越性，傳統(tǒng)的輪式、履帶式機器人在不平坦的地面工作時，會大增加其能耗，而在松軟地面或者嚴重...
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