技術(shù)編號(hào)：12228016
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種小型底盤，具體地說，是一種采用小型底盤的小車。背景技術(shù)業(yè)內(nèi)人士都清楚，對(duì)于采用小型底盤的小車而言，當(dāng)其底盤縮小到一定尺寸時(shí)，電機(jī)的整體設(shè)計(jì)布局往往會(huì)出現(xiàn)瓶頸，因此，兩輪差動(dòng)機(jī)器人底盤的驅(qū)動(dòng)輪必須采用懸掛結(jié)構(gòu)。然而，當(dāng)機(jī)器人的底盤縮小到一定尺寸時(shí)，底盤所剩余空間就非常狹小，根本無法安裝結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的懸掛機(jī)構(gòu)。因此，如何設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)合理的電機(jī)布局并能將其安裝在空間狹小的機(jī)器人底盤上，同時(shí)確保機(jī)器人運(yùn)行過程中遇有凹凸不平的地面時(shí)其底盤仍然能夠順利通過，就越發(fā)顯得迫切而重...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。