技術(shù)編號：12227344
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及卷煙車間的物流輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型煙箱立臥姿勢轉(zhuǎn)換裝置。背景技術(shù)在高架庫卷煙成品物流系統(tǒng)中，成品卷煙都是由托盤承載以一定垛形存儲(chǔ)于高架庫中。在成品卷煙入庫之前，倉庫管理系統(tǒng)首先根據(jù)入庫分道情況將成品煙分揀至各個(gè)道口，然后通過輸送機(jī)運(yùn)送到碼垛工位由機(jī)器人進(jìn)行碼垛，最后進(jìn)入高架庫存儲(chǔ)。卷包車間生產(chǎn)的成品煙由輸送機(jī)傳送時(shí)，是以平放狀態(tài)（煙箱正面向下）進(jìn)入倉庫進(jìn)行分揀。但在實(shí)際生產(chǎn)中，由于垛形不一，碼垛時(shí)需要煙箱呈現(xiàn)或直立或平躺的狀態(tài)，以適應(yīng)不同碼垛工位機(jī)器人的拾取姿態(tài)。若在...
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