技術(shù)編號：12224252
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及球型機器人，特別是一種無線充電的全封閉球型機器人。背景技術(shù)從1996年第一個具有圓球外殼的球型機器人出現(xiàn)開始，球型機器人的研究已經(jīng)開展了20年，在此期間國內(nèi)外的眾多學(xué)者相繼提出了許多結(jié)構(gòu)，其中一種即全封閉型球型機器人。全封閉型球型機器人其內(nèi)部結(jié)構(gòu)與外部環(huán)境相分離，具有良好的封閉性，可以適應(yīng)多種環(huán)境下的工作。但是相對的，由于其特有的封閉性，球型機器人的電能供應(yīng)、數(shù)據(jù)采集等方面受到了較大的限制。發(fā)明內(nèi)容基于上述的目標(biāo)，本發(fā)明的主要解決球型機器人的電能供應(yīng)、封閉性，同時，簡化控制方式及結(jié)...
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