技術(shù)編號(hào)：12223845
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種智能機(jī)器人，尤其是涉及一種面向地下管道的四向行走智能機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)城市地下管道承擔(dān)負(fù)著電、熱、水系統(tǒng)的運(yùn)送和排污等工能，是城市生存和發(fā)展所依賴的主要基礎(chǔ)設(shè)施。隨著城市的建設(shè)和發(fā)展，以及地下管道的長(zhǎng)期使用，管道會(huì)越來越復(fù)雜并日益老化，急需定期維護(hù)。但是地下管道內(nèi)徑狹小，人員進(jìn)出不易，利用人工維護(hù)顯得困難重重。一直以來，由于維護(hù)管道而發(fā)生的事故屢見不鮮，甚至?xí)斐扇藛T傷亡。造成人員傷亡的原因之一是來源于地下管道中的有毒氣體。地下管道中含有甲烷、硫化物、氮?dú)浠衔锏?..
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。