技術(shù)編號：12223822
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，特別是涉及一種具有空間三平動一轉(zhuǎn)動能力的高速并聯(lián)機(jī)械手。背景技術(shù)專利文獻(xiàn)US20090019960和EP1084802公開了一種可實(shí)現(xiàn)三維平動一維轉(zhuǎn)動的高速并聯(lián)機(jī)構(gòu)，固定機(jī)架與動平臺通過四條結(jié)構(gòu)相同的主動支鏈相連，每條支鏈包括近架桿和遠(yuǎn)架桿兩部分。主動支鏈近架桿與遠(yuǎn)架桿通過具有兩個(gè)回轉(zhuǎn)自由度的鉸鏈相連，近架桿另一端與固定機(jī)架移動或轉(zhuǎn)動連接，遠(yuǎn)架桿另一端通過僅具有兩個(gè)回轉(zhuǎn)自由度的鉸鏈與動平臺連接，動平臺具有空間三維平動能力；動平臺由四個(gè)部件組成，其中兩個(gè)部件相互平行，另外兩個(gè)...
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