技術(shù)編號：12212134
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人系統(tǒng)控制技術(shù)，特別涉及一種主動康復(fù)訓(xùn)練模式下，下肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)跑步機速度自適應(yīng)控制方法。背景技術(shù)近年來，脊椎損傷、腦卒中風(fēng)等中樞神經(jīng)系統(tǒng)疾病引起的下肢運動功能障礙患者呈急劇增加的趨勢，嚴(yán)重危害著人類的健康。隨著社會的發(fā)展和人民醫(yī)療、生活水平的提高，殘疾人的健康引起了全社會的關(guān)注。減重步行訓(xùn)練是針對該類疾病患者步行康復(fù)治療的重要手段之一，已有大量的臨床研究證實了其有效性。目前國內(nèi)外有許多研究人員在開展康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的研究工作，但傳統(tǒng)的康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，訓(xùn)練動作種類比較少，動作...
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