技術(shù)編號(hào)：12205706
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種套索傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體涉及一種具有兩自由度的套索傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)人體腕關(guān)節(jié)是一個(gè)非常靈活的關(guān)節(jié)，在設(shè)計(jì)上肢可穿戴外骨骼腕關(guān)節(jié)時(shí)，應(yīng)盡量減輕外骨骼腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的重量。目前，腕關(guān)節(jié)外骨骼一般都是將電機(jī)布置在人的手臂上，從而保證電機(jī)與被驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)緊密連接，增加手臂承受的外骨骼重量，這對(duì)于人手臂而言，是一個(gè)很大的負(fù)擔(dān)。再者，還需要在相應(yīng)被驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)附近設(shè)計(jì)電機(jī)安置結(jié)構(gòu)，電機(jī)安置結(jié)構(gòu)會(huì)縮小腕關(guān)節(jié)外骨骼的可運(yùn)動(dòng)范圍。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明為解決現(xiàn)有的外骨骼腕關(guān)節(jié)整體重量比較重且關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍不大的問題，而提供一...
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