技術(shù)編號:12205687
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種用于康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的下肢訓(xùn)練裝置和具有該下肢訓(xùn)練裝置的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人。背景技術(shù)對于癱瘓病人,由于其自身無法進(jìn)行訓(xùn)練,為了避免肌肉萎縮,需要協(xié)助患者進(jìn)行運(yùn)動,不僅可以防止患者的肌肉萎縮,而且還可以協(xié)助患者康復(fù),因此,相關(guān)技術(shù)中提供了一種康復(fù)機(jī)器人,可以對患者提供協(xié)助訓(xùn)練,一般,訓(xùn)練過程中,患者需要將腳等放置于康復(fù)機(jī)器人上,讓后患者主動或機(jī)器協(xié)助患者運(yùn)動,但是做腳踏運(yùn)動過程中,小腿與大腿需要呈預(yù)定角度,也就是膝蓋彎曲,否則無法實現(xiàn)腳踏運(yùn)動,但是患者的運(yùn)動能力有...
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