技術(shù)編號：12188187
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及定位系統(tǒng)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于藍(lán)牙與捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航技術(shù)的定位系統(tǒng)及大型變壓器。背景技術(shù)由于大型變壓器內(nèi)部運(yùn)行環(huán)境特殊，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同時還有各種外界干擾的存在，對于大型電力變壓器內(nèi)絕緣的檢測手段還僅限于全面目測檢查、內(nèi)窺鏡檢查等直觀檢查和直流電阻、振蕩波等試驗檢測，這些傳統(tǒng)的檢測方法存在工作量大、容易由人工帶入污染等弊端。而新提出的運(yùn)用智能機(jī)器人對變壓器內(nèi)絕緣檢測的技術(shù)，卻由于大型變壓器內(nèi)部運(yùn)行環(huán)境特殊、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、各種外界干擾等原因限制，難以精確定位變壓器內(nèi)部器件和檢測機(jī)器人的位...
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