技術(shù)編號：12179019
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及基于實(shí)心圓標(biāo)定板的立體視覺系統(tǒng)標(biāo)定平臺及標(biāo)定方法。背景技術(shù)在立體視覺理論體系中，像機(jī)內(nèi)外參數(shù)求解(攝像機(jī)標(biāo)定)和左右圖像立體匹配是兩大核心問題，從某種意義上講，像機(jī)標(biāo)定技術(shù)和立體匹配算法的發(fā)展決定了立體視覺方法的發(fā)展。像機(jī)畸變系數(shù)的求解會影響無論單像機(jī)還是雙像機(jī)在應(yīng)變場測量方面的結(jié)果。經(jīng)典的兩步法標(biāo)定技術(shù)采用三維標(biāo)定塊進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定，該方法精度高但標(biāo)定塊制作復(fù)雜，考慮的畸變模型簡單粗略，使用較少。目前，常用的標(biāo)定工具為平面標(biāo)定板與標(biāo)定尺。其中，經(jīng)典的張正友棋盤格標(biāo)定算法通過提取Harr...
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