技術(shù)編號(hào):12178998
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域,特別涉及一種基于圖像無(wú)標(biāo)定的視覺(jué)伺服機(jī)械手及其控制方法。背景技術(shù)機(jī)器人到現(xiàn)在已經(jīng)有幾十年的歷史,其高度靈活性特點(diǎn)使其得以廣泛應(yīng)用到各行各業(yè)之中,特別在自動(dòng)化設(shè)備。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的成熟,機(jī)器人的發(fā)展方向?qū)⑾蛑c網(wǎng)絡(luò)連接的方向,屆時(shí)將實(shí)現(xiàn)更便利更強(qiáng)大的功能。機(jī)械手作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支,加上具有可編程應(yīng)用的特點(diǎn),可以適應(yīng)于各種工作環(huán)境,完成預(yù)期的工作。機(jī)器人發(fā)展至今,不僅擁有機(jī)器本身的優(yōu)點(diǎn),還兼有了人的優(yōu)點(diǎn),尤其在人的智能性和適應(yīng)性上到了充分的體現(xiàn)。隨著科技發(fā)展,機(jī)器人的...
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