技術(shù)編號：12178864
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種基于3D局部剛性和深度圖引導(dǎo)各向異性平滑的場景流估計(jì)方法。背景技術(shù)場景流是3維稠密運(yùn)動(dòng)場，表示實(shí)際場景中每個(gè)點(diǎn)的3D運(yùn)動(dòng)。場景流表示場景的真實(shí)運(yùn)動(dòng)場，并且包含深度信息，因此場景流在智能人機(jī)交互，3維重建和車輛輔助駕駛等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。為使場景流能夠廣泛應(yīng)用，準(zhǔn)確估計(jì)場景流是一個(gè)至關(guān)重要的問題。場景流求解是一個(gè)病態(tài)問題，需要附加多種假設(shè)約束才能求解。場景流的概念是卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的Vedula于1999年首次提出。場景流估計(jì)主要分為：基于雙目立體視覺的場景流估計(jì)和深度傳感器的場...
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