技術(shù)編號：12174681
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于緊耦合導(dǎo)航算法技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多應(yīng)答器SINS/USBL組合導(dǎo)航算法。背景技術(shù)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)能夠為水下載體提供完備導(dǎo)航信息，但其誤差隨時間積累；超短基線(USBL)定位系統(tǒng)操作簡單、便攜性強、成本較低，能夠測量應(yīng)答器相對于基陣的相對位置信息(包括角度信息和斜距信息)，可作為輔助導(dǎo)航系統(tǒng)，用來抑制慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差的發(fā)散。SINS/USBL組合導(dǎo)航能夠集成二者的優(yōu)點，實現(xiàn)互補?，F(xiàn)有USBL設(shè)備的普遍特點是測距精度高而測角精度相對較低。此外，常規(guī)的單應(yīng)答器SINS/USBL組合導(dǎo)...
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