技術(shù)編號(hào):12173215
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及的是行人導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種基于足底壓力檢測(cè)的零速修正方法。背景技術(shù)在行人導(dǎo)航系統(tǒng)中,主要使用慣性測(cè)量方法測(cè)量行人的運(yùn)動(dòng)軌跡。測(cè)量行人運(yùn)動(dòng)軌跡的主要步驟包括:將陀螺儀和加速度計(jì)安裝在人體上,以獲取人體運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)即角速度和加速度,從而根據(jù)求解速度、位置和姿態(tài)角的公式計(jì)算出行人的行走軌跡。陀螺儀、加速度計(jì)自身不可避免的誤差導(dǎo)致積分計(jì)算后的位置、速度等信息中包含了隨時(shí)間漂移的誤差,為了提高行人導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度,零速修正算法經(jīng)常被應(yīng)用于行人導(dǎo)航中。零速修正算法本身具有局限性,主要...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。