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行人導(dǎo)航中基于足底壓力檢測(cè)的零速修正方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12173215

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本發(fā)明涉及的是行人導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種基于足底壓力檢測(cè)的零速修正方法。背景技術(shù)在行人導(dǎo)航系統(tǒng)中,主要使用慣性測(cè)量方法測(cè)量行人的運(yùn)動(dòng)軌跡。測(cè)量行人運(yùn)動(dòng)軌跡的主要步驟包括:將陀螺儀和加速度計(jì)安裝在人體上,以獲取人體運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)即角速度和加速度,從而根據(jù)求解速度、位置和姿態(tài)角的公式計(jì)算出行人的行走軌跡。陀螺儀、加速度計(jì)自身不可避免的誤差導(dǎo)致積分計(jì)算后的位置、速度等信息中包含了隨時(shí)間漂移的誤差,為了提高行人導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度,零速修正算法經(jīng)常被應(yīng)用于行人導(dǎo)航中。零速修正算法本身具有局限性,主要...
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