技術(shù)編號:12173172
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及基于灰度特征提取和稠密光流法的室內(nèi)定位方法。背景技術(shù)近年來,由于相應(yīng)設(shè)備和技術(shù)廣泛的進步以及實際應(yīng)用場景中對基于位置服務(wù)的無縫解決方案的必要性,室內(nèi)定位系統(tǒng)獲得了廣泛的關(guān)注和研究,這些系統(tǒng)開辟了一種全自動目標定位檢測的新技術(shù)領(lǐng)域。在室外環(huán)境下,傳統(tǒng)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)的定位結(jié)果是對用戶位置進行精確估計的最可靠來源之一。然而在室內(nèi)或封閉的環(huán)境中,由于衛(wèi)星信號會受到嚴重的衰減導(dǎo)致定位精度的嚴重損失,GNSS是不可行的。...
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