技術(shù)編號：12167306
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及用于檢測在車輛的周圍存在的檢測對象物體的裝置以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。背景技術(shù)已經(jīng)提出有很多用于檢測在車輛的周圍存在的行人等檢測對象物體(targetobject)的裝置。例如，作為執(zhí)行這樣的方法的裝置的一個(gè)例子，有專利文獻(xiàn)1所公開的裝置。該裝置求出表示對檢測對象物體的形狀進(jìn)行檢測時(shí)的檢測難易的指標(biāo)。上述指標(biāo)的值越低、即檢測對象物體的形狀越難以檢測，該裝置將用于將從車輛周圍檢測出的物體判定為檢測對象物體的閾值設(shè)定得越小。由此，能夠提高檢測對象物體的檢測率。專利文獻(xiàn)1：日本專利4937029號...
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