技術(shù)編號:12151252
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種機器人系統(tǒng)組件,更具體地涉及一種用于在其上安裝機器人系統(tǒng)的移動平臺。背景技術(shù)隨著技術(shù)的發(fā)展,自動化機器已經(jīng)替代并減少了需要單獨個人執(zhí)行的手動工作量。例如,機器人被開發(fā)用于各種應(yīng)用,以協(xié)助個人從而減少手動工作。在各種機器人中,協(xié)作機器人與人類互動,并協(xié)助其工作。一般來講,這些協(xié)作機器人包括一個或多個臂,這些臂被配置成在一個或多個方向(通常稱為自由度)上移動。這種機器人通常在工業(yè)中使用,以使得完成一項任務(wù)所需的時間量最少。由于這樣的適用性,機器人可能需要被安裝在平臺上,以在其操作期間保...
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